Así, a grandes rasgos
Cada caso es un mundo, pero a grandes rasgos y siempre que vivas en España:
La custodia te la van a dar a ti.
La vivienda se la quedan tus niños con el progenitor custodio (o sea, tú) independientemente que sea de tus suegros, hasta que los niños sean independientes (hasta que el menor cumpla los veintipico, calcula).
Tu marido tendrá que pasar una pensión por cada niño y otra por ti... ¿cuánto? depende de la cantidad que gane tu marido ¡ojo! que gane tu marido en A, es decir, nóminas declaradas legales (no computaría el dinero extraoficial).
Pásate por el foro de psicología-separación y niños y allí te aclararán muchas muchas cosas. Hay un abogado especialista (unmaridin) que asesora a las foreras.