No tengo novio por baja autoestima

Hola amigas tengo 27 años y estoy preocupada porque me da miedo o pena tener sexo. Nunca he teniudo una relación seria y el ul!@#*! hombre con el que estuve me dijo que era mala en la cama. Necesito orientación. No quiero ser lastimada y tengo miedo a ligar con una persona que sea fuertemente critica y baje mi autoestima como lo hizo el pasado.